Unha das ferramentas desenvoltas no proxecto CETROS foi un simulador da cela robotizada. O obxectivo da simulación foi comprobar se diferentes configuracións na colocación do robot podían soldar a peza prototipo que se utilizou no proxecto.
O seguinte video foi realizado utilizando a simulación na posición do robot «colgado», ainda que non foi a que finalmente se implementou no prototipo por supoñer maiores complicacións no soporte e na sua mobilidade:
embedded by Embedded Video